題記：在清華大學(xué)第32屆“挑戰(zhàn)杯”學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽中，機(jī)械工程系大二學(xué)生楊韻芳的作品“多自由度柔性仿象鼻機(jī)械臂”獲得了特等獎(jiǎng)。這個(gè)被同學(xué)們稱(chēng)為“氣質(zhì)美女”的女孩把這個(gè)作品稱(chēng)為“ET手臂”。ET手臂是一種新型的柔性連續(xù)體機(jī)械臂，具有仿生學(xué)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，具有6個(gè)自由度，可以柔性彎曲，并且具有一定的彈性，并且含有彈性骨架、人工皮膚，可廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天、醫(yī)療康復(fù)、抗震救災(zāi)等多種場(chǎng)合。本文選編自楊韻芳在挑戰(zhàn)杯結(jié)束后的回顧“那些為挑戰(zhàn)杯忙碌的日子”。
2013年11月的時(shí)候，我報(bào)名參加挑戰(zhàn)杯比賽，想了一晚上的點(diǎn)子?？赡苁悄且魂囎铀な謾C(jī)丟資料的心情不爽 ，我就說(shuō)要做一個(gè)小胳膊，放在肩膀上幫我拿手機(jī)，這樣騎車(chē)打電話(huà)就方便了——“ET臂”就是這么來(lái)的。那天和老師聊了無(wú)數(shù)的想法，身上裝四五個(gè)胳膊啦，可以拿各種東西和你對(duì)話(huà)啦，還有能用上之前的成果，我還記得凌晨回寢室的興奮，發(fā)狀態(tài)胡言亂語(yǔ)說(shuō)“科學(xué)真奇妙”。
然后就開(kāi)始用SolidWorks設(shè)計(jì)。雖然大一就學(xué)了這軟件，但從做ET臂開(kāi)始，我才知道什么叫設(shè)計(jì)。從零開(kāi)始想象一個(gè)東西，估計(jì)它大概的尺寸，實(shí)現(xiàn)它的功能，降低加工成本還有考慮工作空間……我喜歡做這件事最重要的原因就是，它讓我腳踏實(shí)地地感受到自己在創(chuàng)造、在成長(zhǎng)，而不是以往高談闊論著美好藍(lán)圖。它讓我真正進(jìn)入了工程師的狀態(tài)。
設(shè)計(jì)是第一個(gè)考驗(yàn)，第一個(gè)月幾乎每?jī)商鞊Q一個(gè)方案。之后就是苦逼的原理樣機(jī)。我還記得第一個(gè)模型做出來(lái)的時(shí)候，我拿著個(gè)螺絲刀擰著螺釘，興奮地看著一根桿發(fā)生了一點(diǎn)彎曲，一個(gè)學(xué)長(zhǎng)驚訝的說(shuō)：“這是什么？?。窟@是你參加挑戰(zhàn)杯的胳膊？……”雖然如此，我還是更換材料做了下去，一趟趟去買(mǎi)材料。在克服了ET臂最大的bug之后，我操起焊槍開(kāi)始焊接電路。在獲得了一手的燙傷戳傷之后，想著總有一天我要把這坨線(xiàn)揪下來(lái)踩個(gè)稀巴爛……后來(lái)發(fā)現(xiàn)是代碼邏輯有問(wèn)題，debug后很快復(fù)活……老師說(shuō)我不淡定太焦慮，但我感覺(jué)是死了一遍又活過(guò)來(lái)了。
在那一周還完成了幾乎不可能的任務(wù)，裝六個(gè)傳感器、攝像頭和手爪。投了最大的精力進(jìn)去，熬夜到三點(diǎn)。很多人問(wèn)我花了多少時(shí)間在課外科研，聽(tīng)到答案望而卻步，覺(jué)得肯定耽誤學(xué)習(xí)。這一點(diǎn)我一直記得老師說(shuō)，雖然你成績(jī)一般，但正因如此才敢冒險(xiǎn)投精力在其他方面，所以你的綜合能力會(huì)飛速提升?，F(xiàn)在我覺(jué)得他說(shuō)的很對(duì)。不是成績(jī)不重要，而是在內(nèi)心深處感受到，這才是我真正需要的教育，專(zhuān)業(yè)的應(yīng)用，還有毅力，還有情商甚至品格。和這些相比，GPA帶來(lái)的并不能幫我走太遠(yuǎn)，所以我花時(shí)間在這里，不為了這四年，更為了以后有專(zhuān)業(yè)的素質(zhì)。某些程度上講，一個(gè)人強(qiáng)不強(qiáng)看的是他能不能完整地做一件事做到最好，想明白這點(diǎn)對(duì)于我在大學(xué)重塑信心有很大的幫助。
