清華新聞網(wǎng)12月3日電 11月30日，首都高校學(xué)生社團(tuán)展演暨2025年首都高?！皩W(xué)生最喜愛(ài)的社團(tuán)”交流展示活動(dòng)在北京物資學(xué)院舉行。清華大學(xué)未來(lái)智能機(jī)器人興趣團(tuán)隊(duì)?wèi){借在技術(shù)創(chuàng)新、實(shí)踐成果與校園影響力方面的突出表現(xiàn)，獲評(píng)2025年首都高校“學(xué)生最喜愛(ài)的社團(tuán)”。
頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)（右6為未來(lái)智能機(jī)器人興趣團(tuán)隊(duì)學(xué)生代表）
團(tuán)隊(duì)以“探索智能機(jī)器人前沿技術(shù)，推動(dòng)技術(shù)落地與人才培養(yǎng)”為宗旨，聚焦家用服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人三大方向，在國(guó)內(nèi)外賽事和教學(xué)實(shí)踐等領(lǐng)域均取得亮眼成績(jī)，尤其在RoboCup機(jī)器人世界杯系列賽事中表現(xiàn)突出。
2025年7月，在巴西薩爾瓦多舉辦的RoboCup機(jī)器人世界杯全球總決賽上，團(tuán)隊(duì)三支隊(duì)伍取得歷史性突破：清華火神隊(duì)?wèi){借自主研發(fā)的平衡控制技術(shù)與動(dòng)態(tài)步態(tài)算法奪得人形組成人組（Humanoid AdultSize）冠軍，成為中國(guó)機(jī)器人足球隊(duì)首次獲得該組別世界杯冠軍的隊(duì)伍；TH-MOS隊(duì)依托精準(zhǔn)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)與高效決策機(jī)制獲得人形組小型組（Humanoid KidSize）亞軍，創(chuàng)下隊(duì)伍歷史最佳成績(jī)；Tinker隊(duì)則在@home家庭服務(wù)組別中憑借穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn)躋身全球八強(qiáng)。
除賽事成績(jī)外，團(tuán)隊(duì)還將賽事技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為學(xué)術(shù)成果，在ICRA、CoRL等機(jī)器人領(lǐng)域頂會(huì)發(fā)表多篇論文；開(kāi)設(shè)“創(chuàng)新設(shè)計(jì)與探究-仿人足球機(jī)器人技術(shù)綜合實(shí)踐”課程，搭建標(biāo)準(zhǔn)化云平臺(tái)降低實(shí)踐門(mén)檻，以“點(diǎn)球賽+對(duì)抗賽”的實(shí)戰(zhàn)模式幫助學(xué)生掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、智能決策等核心能力，該課程已獲評(píng)國(guó)家級(jí)一流本科課程虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)課，吸引全校20多個(gè)院系學(xué)生參與。
本次首都高校“學(xué)生最喜愛(ài)的社團(tuán)”評(píng)選活動(dòng)自啟動(dòng)以來(lái)，共收到近200個(gè)學(xué)生社團(tuán)申報(bào)，通過(guò)線(xiàn)上集中展示、師生點(diǎn)贊、專(zhuān)家綜合評(píng)審等環(huán)節(jié)，最終評(píng)選出在思想政治、學(xué)術(shù)科技、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、文化體育、志愿公益、自律互助等領(lǐng)域具有示范意義的30余個(gè)優(yōu)秀社團(tuán)。
供稿：校團(tuán)委
編輯：劉芳芳
審核：郭玲
